按小模数齿轮定制的啮合原理可分为：渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。
摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。按传动轴的相互位置可分为：
平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。
相交轴齿轮传动，包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。
交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
按小模数齿轮定制的用途可分为：
分度示数用齿轮传动。
计时控制机构用齿轮传动。
伺服机构用齿轮传动。
调整校正机构用齿轮传动。

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