1、疲劳点蚀

相互啮合的两轮齿接触的时候，齿面间的作用力和反作用力就会使两工作的表面上产生接触应力，因为啮合点的位置是变化的，而且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力应该是按照脉动循环所变化的。齿面长时间的在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处就会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹就会逐渐的在表层横向扩展，裂纹形成环状之后，就会使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。

2、轮齿的折断

在运行的工程中所承受载荷的齿轮，比如悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳的时候，就会在根部产生裂纹，并逐步的扩展，当剩余部分无法承受传动载荷的时候就会发生断齿的现象。齿轮因为在工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿的现象。

3、齿面的塑性变形

在冲击载荷或重载之下，齿面容易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形的情况。