花键轴可以分为矩形花键轴和渐开线花键轴两种类型的，花键轴中的矩形花键轴应用比较广泛，而渐开线的花键轴则一般用于载荷较大，定心精度要求高的地方，以及尺寸较大的连接。矩形花键轴通常使用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械以及一般机械传动等装置中。以为矩形花键轴是多齿工作，所以承载能力比较高，对中性、导向性方面都很不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。另外花键轴的轴与毂的强度削弱小，加工起来比较方便，用磨削的方法可以获得比较高的精度。渐开线花键轴则使用于载荷较大，定心精度要求高的地方，以及尺寸较大的连接中。其特点就是齿廓是渐开线，而在受载的时候齿上有径向力，能起到自动定心的作用，使各齿的受力能够均匀，强度高寿命长，加工工艺与齿轮是相同的，容易获得比较高的精度和互换性。