人字齿轮，是一种圆柱齿轮，在某一部分齿宽上是右旋齿，而在另一个部分的齿宽上为左旋齿。人字齿轮具有承载能力高、传动平稳和轴向载荷小等的优点，在重型机械的传动系统中有着广泛的应用。

人字齿轮加工的要点就在于人字齿轮左、右旋向螺旋线的交点可以构成许多个平面，一般情况下将对称于齿轮端面的平面叫做人字中心平面。受到减速机结构的限制以及为了满足齿轮正常啮合传动的条件，人字齿轮轴在装配的时候，要摆好其位置，人字中心平面的位置误差要控制在装配调整量所允许的范围之内。由人字齿轮的装配要点可以知道人字齿轮加工的难度也就在于控制人字中心平面的位置。