一对起重机齿轮的运动是通过一对一的齿面啮合运动来完成的，一对叻合齿面的相对运动又包含了滚动和滑动，对于传递动力的齿轮，要研究齿轮的受力和变形问题，需要采用力学知识，起重机齿轮两齿面之间都有润滑油，又涉及了流体力学的知识。如果研究润带剂与齿轮表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。因此，在有润滑剂的条件之下，要真实的反映出起重机齿轮传动的运动学和动力学问题都要考虑到润滑剂的存在。