人类对齿轮的使用源远流长，但早期的齿轮并没有齿形和齿距的规格要求，因此连续转动的主动轮往往不能使被动轮连续转动。为了解决这一问题，齿形逐渐发展为弧形，并通过减小齿距使被动轮获得连续转动。

齿轮传动具有传动效率高、传动比准确、功率范围大、传动平稳、噪声低、使用寿命长等优点。齿轮在运转时，齿轮齿面承受接触应力和摩擦力，齿根要承受弯曲应力，有时还要承受冲击力。齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的品质。