齿轮的加工方法如下：

铣齿，采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。

成形磨齿，也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。

滚齿，属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。

剃齿，在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被齿轮加工作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以齿面接触区位置。

插齿，插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。

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