花键轴由于在它的外表存在纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有相应的键槽，可以保证与轴同步旋转。在旋转时，有个别的还能够在轴上做纵向的滑动。还有一种可以伸缩的轴，是由内外管所组成，外观具有内齿，内管具有外齿，将它们套在一起的话，使用时在旋转扭矩时的长度方向是可以伸缩的。

在机械的传动装置上，经常会使用花键轴，花键轴的多齿工作，承载能力是很高的，扭转力也大，具有很好的导向性，被广泛应用在各种机械上面。它可以分为：矩形花键、渐开线花键、其中的渐开线花键还可以分为压力角30度、37.5度、45度等种类。矩形花键的加工比较方便，通过小径键槽进行磨削，可以有很高的定心精度，因此使用的效果是比较好的。依据国家标准GB/T1144矩形花键的定心方式就是小径定心方式，说明小径定心可以提高制造的精度与花键轴的接触面硬度，有利于延长它的使用寿命。