齿轮的转动原理主要是基于齿轮机构的工作原理。一对模数(齿形)相同的齿轮相互合驱动力从轴传递到轴，以完成动力传递。
具体来说，当主动齿轮的齿向一个方向转动时，被动齿轮的齿也会向同一个方向转动，从而实现了动力传递。
齿轮传动的特点包括传动精度高、应用领域广、可在平行轴、相交轴、错轴等区域之内完成任意两轴间的传动、使用寿命长以及传动效率高等。
在汽车发动机中，齿轮传动被广泛应用，发动机的驱动力通过盖斯林格联轴器传递给传动箱的主动齿轮，再通过下方齿轮的主动轴和被动齿轮轴传递给主离合器。
在变速器中，当传动比为i=0.7时，变速器输出轴转速增加，扭矩减小。使用电动机起动发动机时，电动机驱动力从主离合器起动齿圈向相反方向传递到曲轴上，传动比i=1.429，增大了起动转矩。
总之，齿轮的转动原理主要是基于齿轮机构的相互啮合，通过主动齿轮的转动带动被动齿轮的转动，从而实现动力的传递。
