齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上。
齿轮轴的种类有很多，可以根据不同的分类标准进行分类，以下是一些常见的分类方式：
按照传动方式分类：有平行轴齿轮轴、垂直轴齿轮轴、斜轴齿轮轴等。
按照齿轮的类型分类：有圆柱齿轮轴、锥齿轮轴、蜗杆齿轮轴等。
按照轴的结构形式分类：有整体式齿轮轴、组合式齿轮轴、空心齿轮轴等。
按照轴的材料分类：有铸铁齿轮轴、钢齿轮轴、铜齿轮轴等。
齿轮轴的用途如下：
1.传递动力。齿轮轴主要作用之一就是传递动力，它连接齿轮和电动机等动力传动装置，将动力从电动机传递到齿轮上。
2.调整转速。齿轮轴的另一个重要作用是调整转速，它通过连接不同大小的齿轮来实现转速的调整。当齿轮轴上的齿轮大小不同时，就可以通过齿轮间的相互啮合来改变输出轴的转速。
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