齿轮轴通常由轴身、轴颈和齿部三部分构成。其中，轴身是齿轮轴的中心部分，通常为圆柱形或锥形;轴颈是与机器端盖或轴承相联接的部分，具有的长度和直径;齿部是齿轮轴上的齿轮部分，可以根据齿轮的不同形式进行分类。

根据轴线形状的不同，轴可以分为曲轴和直轴两类。根据轴的承载情况，又可分为以下几种:

1.转轴:工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中常见的轴，如各种减速器中的轴等。

2.心轴:用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等;有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。

3.传动轴:主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。

齿轮轴的应用非常广泛，特别是在钢铁、机械、电力、石油和轻工业领域。它可以将动力传递给几乎所有的机械驱动装置和相应的传动系统，如煤气发电机、水泵、收割机和农机。

此外，随着机械驱动系统技术的不断发展，齿轮轴的性能也在不断改进，其承载能力、耐久性以及所采用的设计技术都在持续增强和优化。