一般而言，齿轮轴由齿轮和轴组成。齿轮是一种具有齿形的圆盘状零件，可以通过齿与齿的啮合，实现动力传递。而轴则是作为齿轮的支撑和固定的零件，承受齿轮所产生的转矩和轴向力。

齿轮轴有着多种形式和类型，根据其使用环境和传动要求的不同，可以分为直齿轮轴、斜齿轮轴、锥齿轮轴等。直齿轮轴是常见的一种类型，其齿轮齿面呈直线齿，适用于传递小功率和中等功率的转动。斜齿轮轴则是齿轮齿面呈斜线状，可以实现更高的传动精度和较大的变速比。锥齿轮轴则用于传递动力角度较大的情况，比如汽车的差速器。

齿轮轴的设计和制造需要考虑多个因素，包括齿轮轴的材料选择、尺寸和几何形状的确定、齿轮啮合的计算等。在制造过程中，需要采用精密加工工艺和先进的检测手段，确保齿轮轴的质量和性能。

齿轮轴在各个领域都有广泛的应用，例如汽车、船舶、机床、风力发电机等。它们承担着重要的转动传动任务，保证了各种机械设备的正常运行。