工作原理：拉刀是加工内花键齿轮的典型刀具。它是一种多齿刀具，其切削刃形状与内花键的齿槽形状相匹配。工作时，拉刀沿轴向作直线运动，通过刀齿的齿升量依次从工件孔壁切除余量。例如，在加工渐开线内花键时，拉刀的每个刀齿在齿高方向上逐渐递增切削深度，将工件内孔逐步加工成符合要求的花键形状。

适用范围：适用于加工精度要求较高、批量较大的内花键。它可以加工各种形状的内花键，如矩形、渐开线等。尤其对于尺寸精度和形状精度要求严格的内花键齿轮，如机床、汽车变速器中的内花键，拉刀能够保证良好的加工质量。但拉刀的制造工艺复杂，成本较高，且刀具通用性较差。

插齿刀

工作原理：插齿刀的形状类似齿轮，其切削刃分布在刀具的圆周上。在加工内花键时，插齿刀沿工件的轴向作上下往复运动，同时与工件作展成运动，就像一对齿轮在啮合传动一样。通过这种运动方式，插齿刀的切削刃逐步切除工件内孔的余量，形成内花键。例如，对于模数较小、齿数较多的内花键齿轮，插齿刀能够地加工出齿形。

适用范围：插齿刀适用于加工中小模数的内花键齿轮，尤其是在加工内花键的同时还需要保证与其他齿轮良好啮合的情况。它可以加工直齿和斜齿内花键，并且能够通过调整插齿机的参数，灵活地改变加工参数，如切削速度、进给量等。但是插齿加工的效率相对较低，且刀具的磨损会影响加工精度。

铣刀

工作原理：

盘形铣刀：盘形铣刀用于加工内花键时，刀具的轴线与工件的轴线平行。铣刀在旋转过程中，对工件内孔壁进行切削，通过多次铣削，逐步加工出内花键的齿槽。例如，在加工矩形内花键时，盘形铣刀可以按照预定的齿槽宽度和深度进行铣削。

指状铣刀：指状铣刀的形状像手指，其轴线与工件轴线垂直。在加工内花键时，指状铣刀通过旋转并沿工件内孔的圆周方向移动，逐齿加工出花键形状。这种铣刀在加工形状或大模数内花键时比较适用。

适用范围：铣刀加工内花键的灵活性较高，可以用于单件小批量生产或加工形状不规则的内花键。但是，铣削加工的精度一般不如拉削和插削，并且加工效率相对较低。在加工精度要求不是特别高的内花键齿轮，如一些农业机械或简单的工业设备中的内花键时，可以使用铣刀。