工程机械齿轮种类繁多，根据其结构、功能和应用场景的不同。可按以下方式分类：
按齿轮轴线相对位置分类
平行轴齿轮
直齿轮：齿线平行于轴线，结构简单、成本低，但高速时噪音较大。
斜齿轮：齿线呈螺旋状，啮合平稳、噪音小，适用于高速重载场合。
内齿轮：齿位于内孔，常用于行星减速机构。
齿条：将旋动转换为直线运动，或反之。
相交轴齿轮
直齿锥齿轮：用于两轴相交传动，结构简单但噪音较大。
弧齿锥齿轮：齿线为曲线，承载能力强、传动平稳，广泛用于工程机械差速器、主减速器等。
零度齿锥齿轮：螺旋角，介于直齿与弧齿之间。
交错轴齿轮
蜗杆蜗轮：用于大减速比传动，具有自锁特性。
交错轴斜齿轮：用于空间交错轴传动，承载能力较低。
准双曲面齿轮：用于非平行非相交轴，承载高、运行平稳。
按典型工程机械应用分类
行走系统齿轮：如履带式或轮式机械的行走减速器，常用行星齿轮和斜齿轮组合。
回转系统齿轮：挖掘机回转支承多采用大模数内齿圈配合小齿轮。
工作装置齿轮：如铲斗、动臂液压缸联动机构中的花键轴、锥齿轮、直齿轮等。
传动系统齿轮：包括变速箱内的直齿、斜齿、同步器齿轮，以及驱动桥中的主减速锥齿轮。
常见材料与工艺特点
材料：常用渗碳合金钢，经渗碳淬火处理，表面硬度高。
制造工艺：包括锻造、滚齿、磨齿、干切削等；高精度齿轮。
定制化程度高：工程机械齿轮多为非标件，需按设备型号定制。
