结构特点

齿形特征：内花键齿轮的齿形可以有多种形式，常见的有矩形花键、渐开线花键等。矩形花键齿的两侧是平行的，其特点是制造工艺相对简单，定心精度较高，常用于定心精度要求高、载荷较大的场合。渐开线花键齿形是按照渐开线曲线形成的，它具有自动定心的特性，承载能力大，而且能够使连接的零件在运转过程中保持良好的等速性，适用于高速、重载的传动系统。

与外花键配合方式：内花键齿轮与外花键轴配合时，通过齿侧定心或大径定心（矩形花键）、齿形定心（渐开线花键）来保证两者的同轴度。在动力传递过程中，花键齿的侧面承受扭矩，同时这种配合方式还允许的轴向移动，方便安装和拆卸，并且能够保证连接的零件在轴向方向上有准确的定位。

应用场景

汽车行业：在汽车变速器中，内花键齿轮广泛应用于齿轮与轴之间的连接。例如，在手动变速器中，换挡齿轮通过内花键与换挡轴相连，当驾驶员换挡时，通过花键的配合，能够地将动力传递到不同的挡位齿轮上，保证汽车平稳换挡和行驶。在自动变速器中，内花键齿轮也用于行星齿轮机构与其他部件的连接，实现动力的传递和变速功能。

机床行业：机床的传动系统中经常使用内花键齿轮。如在机床的主轴与刀具的连接部分，通过内花键齿轮与外花键轴的配合，可以实现刀具的高精度定位和动力传递。在一些高精度的数控机床上，内花键齿轮的精度对于机床的加工精度和稳定性有着至关重要的作用，它能够确保刀具在高速旋转和轴向进给过程中的位置控制。

航空航天领域：在航空发动机的附件传动系统和直升机的主减速器等部件中，内花键齿轮用于连接各种旋转部件。由于航空航天设备对重量、精度和可靠性要求高，内花键齿轮的使用可以在保证传动效率的同时，减轻部件重量，并且通过的花键配合实现可靠的动力传递和部件之间的定位，确保航空航天设备在复杂的工况下稳定地运行。