精密行走马达齿轮按不同的分类方式有多种种类。具体如下：
按轮轴相对位置分类
平行轴齿轮：
直齿轮：圆柱齿轮，齿与轴线平行，易于加工，广泛应用于动力传输，包括外齿轮和内齿轮两种主要类型。外齿轮的齿在圆筒外表面，两个外齿轮啮合时旋转方向相反；内齿轮的齿在圆柱体内表面。
齿条：可视为节圆直径大的直齿轮，与直齿轮啮合，用于将旋动转换为直线运动，可根据客户要求铣削或研磨，有不同材料和硬化工艺。
斜齿轮：齿线为螺旋线的圆柱齿轮，强度比直齿轮高，运转平稳，传动中会产生轴向推力，运转噪音低，结构设计轻巧，价格经济。
斜齿齿条：与斜齿轮啮合的条形齿轮，斜齿轮齿的接触线为与齿轮轴线倾斜的直线，传动平滑、低噪声，能减少制造误差对传动的影响。
人字齿轮：由左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成，在轴向上不产生推力，重合度高，轴向载荷小，承载能力高，运行稳定。
相交轴齿轮：
直齿锥齿轮：齿线与节锥线的母线一致，比较容易制造，应用广泛，用于传递相交轴之间的运动和动力。
弧齿锥齿轮：齿线为曲线，带有螺旋角，制作难度稍大，但强度高、噪音低，也被广泛使用。
零度齿锥齿轮：螺旋角接近零度的曲线齿锥齿轮。
交错轴齿轮：
交错轴斜齿轮：适用于轻负荷情况。
圆柱蜗杆蜗轮：运转平静，传动比大，具备自锁功能，可防止负荷过大时反转。
鼓形蜗杆副：比圆柱蜗杆副制造困难，但能传动大负荷。
准双曲面齿轮：经偏心加工的弧齿圆锥齿轮，啮合原理复杂。
面齿轮：圆盘状齿轮，可与正齿轮或斜齿齿轮啮合，用于直交及交错轴间传动。
按齿形分类
渐开线齿轮：齿廓曲线为渐开线，制造容易，是现代应用广泛的齿轮类型。
摆线齿轮：齿廓曲线为摆线，应用较少。
圆弧齿轮：齿廓曲线为圆弧，也较少使用。
按制造方法分类
铸造齿轮：通过铸造工艺制造，适用于一些对精度要求不高、批量较大的场合。
切制齿轮：利用切削加工方法制造，精度较高，应用广泛。
轧制齿轮：通过轧制工艺生产，生产效率高，适用于一些特定的齿轮类型。
烧结齿轮：采用粉末冶金工艺烧结而成，具有较高的精度和良好的性，常用于一些小型精密齿轮。
