外观检查

齿面磨损：通过肉眼或借助放大镜观察齿面，若齿面磨损严重，齿厚明显变薄，比如齿厚磨损超过原齿厚的10%-15%，就可能需要更换齿轮。此外，若齿面出现均匀磨损、偏磨损或阶梯状磨损，且磨损量较大，影响到齿轮的正常啮合和传动精度，也应考虑更换。

齿面损伤：查看齿面是否有裂纹、点蚀、剥落、胶合等损伤。裂纹可能会扩展导致齿轮断裂，是比较严重的问题；点蚀若面积较大或深度较深，会破坏齿面的完整性和光滑度；剥落会使齿面材料脱落，影响啮合性能；胶合则会使齿面局部高温粘连，这些情况若较为严重，都需要更换齿轮。

轮齿变形：观察轮齿是否有明显的变形，如弯曲、扭曲等。轮齿变形会导致啮合精度下降，产生异常的振动和噪声，若变形无法通过调整恢复，就需更换齿轮。

尺寸测量

齿厚测量：使用卡尺、千分尺等测量工具定期测量齿轮的齿厚，与原始设计尺寸或上次测量数据进行对比。当齿厚磨损量超过规定的公差范围时，说明齿轮已过度磨损，需要更换。

齿顶圆和齿根圆测量：测量齿顶圆和齿根圆的尺寸，若发现尺寸变化超出公差范围，可能是齿轮发生了磨损、变形或其他损坏，需要进一步分析判断是否需要更换。

运行状态监测

振动和噪声：起重机运行时，若齿轮传动系统出现异常的振动和噪声，如振动幅度明显增大、噪声尖锐刺耳或与以往不同，可能是齿轮的啮合状态恶化，如齿面磨损、齿形误差增大、齿轮松动等原因引起。当这种异常振动和噪声通过维修调整无法，且严重影响起重机的正常运行时，应考虑更换齿轮。

温度异常：监测齿轮箱的油温，若油温在正常工作条件下持续过高，超过规定的温度范围（如80℃以上），可能是齿轮啮合不良、润滑不足或齿轮磨损严重等原因导致摩擦增大，产生过多热量。排除其他因素后，若确认是齿轮问题引起的油温过高，且齿轮已出现明显磨损或损坏迹象，就需要更换齿轮。

性能评估

传动效率下降：通过测量起重机的运行参数，如起升速度、运行速度等，与额定参数进行对比。若发现传动效率明显降低，例如起升相同重量的货物时，电机电流增大，而排除了电机、制动器等其他部件的问题后，很可能是齿轮磨损或损坏导致传动损失增加，此时应考虑更换齿轮。

精度丧失：检查起重机的运行精度，如定位精度、同步精度等。如果齿轮传动系统无法保证起重机的正常运行精度，影响到货物的准确吊运和设备的正常操作，且通过调整无法恢复精度，说明齿轮的磨损或损坏已影响到传动性能，需要更换齿轮。